哈工程！冠军！
6月27日16时，哈工程创梦之翼战队以3:0打败对手，夺得第二十一届RoboMaster2022机甲大师超级对抗赛东部分区赛冠军，成功晋级全球总决赛。
在东部赛区，来自哈尔滨工程大学、浙江大学、上海交通大学、四川大学、西北工业大学、大连理工大学、南京理工大学等近30所高校同台竞技。
哈工程战队先后击败四川大学、西交利物浦大学、南昌大学、浙江大学等RoboMaster强队，以15局比赛全胜战绩、全部区域赛伤害第一名、击杀对手次数第一名、打爆基地次数第一名、伤害转化率第一名、经济转换率第一名夺得东部区域赛冠军，并创造了最高伤害记录、单场击杀记录等Robomaster机甲大师超级对抗赛新历史记录。
赛事简介
RoboMaster机甲大师超级对抗赛是面向全球大学生开展的机器人竞赛，是国内机器人领域最具影响力的赛事之一。
赛事充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时其创新性的比赛方式使机器人对抗更加直观激烈，吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。
决胜时刻
在与浙江大学进行
争夺冠军的第二局比赛中
剩余6:28时
哈工程取得两块金矿，经济领先
哈工程率先激活了小能量机关
获得前期的优势局面
剩余5:17时
哈工程围住对方工程机器人
剩余5:11时
哈工程击杀对方工程机器人
浙江大学趁机激活了小能量机关
意图延缓哈工程的进攻攻势
剩余3:45时
哈工程击杀对方3号步兵机器人
剩余3:41时
哈工程又一次击杀对方工程机器人
剩余3:15时
哈工程击杀对方前哨站
剩余2:54时
哈工程击杀对方哨兵
剩余2:35时
浙大激活大能量机关意图发起反攻
剩余2:43时
哈工程步兵英雄完美配合又一次击杀对方工程机器人
打退了浙大的进攻
剩余2:01时
哈工程平衡步兵一人盯死对方补给站
剩余1:07时
哈工程成功激活大能量机关
剩余0:23时
哈工程借助大能量机关增益清空对方基地血量
完成了一场酣畅淋漓的胜利
练就机甲杀手锏
因为对机器人的热爱，来自不同院系的HEUer们结缘于创梦之翼战队。今年是哈尔滨工程大学创梦之翼战队参与RoboMaster机甲大师赛的第八年，经过八年的技术积累和沉淀，也经历了痛苦的断代，在艰苦的备赛过程中，他们将自己的业余时间压缩到了极致：“除了学习就是比赛，生活中没有别的事。”也正是因为这一份专一与执着，他们才克服重重艰难，夺得了东部赛区的桂冠。
一个机器人从设计到落地，就要花费半年多的时间，每一步都会出现各种各样的情况，需要队员在分工的基础上，反复沟通交流，才能把问题解决，实现对机器人的逐步优化。
RoboMaster比赛对抗性高，因此对机器人的性能要求高，不仅要能跨越道路上的各种障碍，还要通过火力系统和各兵种配合打击对手。高稳定性、精准的发射系统、完善动力系统与人组结构，都是对设计者的考验。
为了让限制功率大小的机器人在比赛中跑得更快，拥有更强的对抗性，负责机器人电路设计的郑泽旭在机器上安装了超级电容作为机器人的储能，但相关资料少、操作难度大，在电路拓扑和元器件选择、电路设计上都颇费功夫。
在控制系统设计的过程中，面对机器人易摔倒的问题，战队成员王洪玺不断回看机器人摔倒时的慢动作、分析摔倒时控制器各部分输出和传感器反馈情况，通过设计状态估计器，融合运动加速度后，解决了当前的问题。
在平衡步兵机器人的设计制作过程中，完成基础搭建和电路设计后进行控制系统设计时发现机器人稳定性较差。负责基础搭建的李力奇立刻开始着手对机器人进行修改，尝试替换更大更柔软的轮子。但在轮子制作的过程中存在诸多困难，李力奇连续加班几天仍不得解，一度打算放弃这个机器人上场比赛。在李力奇忙于改进轮子设计的同时，王洪玺一直在改进代码，通过不同层级间的配合解决了机器人存在的问题。
因热爱绚烂绽放
哈尔滨工程大学创翼科技社成立于2011年，以“弘扬科技，服务师生”为宗旨，以“培养大学生科技意识，发掘大学生智慧潜力，促进校园科技文化繁荣”为目的，2015年组建创梦之翼战队，开始征战Robomaster的赛场，现已经形成“校内赛（大一）-联盟赛（大二）-超级对抗赛（大三）-人工智能挑战赛（大四、研究生）”完整的科技创新人才培养体系，与大疆创新公司合作建立了“哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地”，并获得了中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例，为拔尖人才培养提供了一条可行之路。2016年创翼科技社获评全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号。
目前，指导教师团队获得教学成果奖励近10项，其中国家级1项，省级6项，校级2项，教学教改立项25项，发表教改论文36篇，出版教材8部，开设创新课程6门，指导学生竞赛5大类，超过8000人时，学生获奖100余项，其中国家级35项，国际“互联网+”大赛金奖1项，铜奖1项、赛区省级42项；通过参与科技创新，80%以上团队成员获得免试攻读硕士学位研究生资格或者选择继续攻读硕士研究生。培育学生创业团队7支，成立7家创业公司。
依托比赛构建了“课程实验-企业实践-科技创新-科研训练”多维递进式实践教学育人平台，“三方共赢”进行校企所“共建实验室+联合培养基地”建设，推进了“实践平台-创新训练-创业合作”共建力度，通过基地和比赛支撑了机器人工程、人工智能新工科专业的建设，全面提高了人才培养质量。
下一站
创梦之翼战队即将前往
深圳参加全国赛
期待他们在比赛中
取得优异的成绩
哈尔滨工程大学
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撰文 | 徐伟哲 张兰勇 马金驰
视频 | 张贺
信息来源 | 校团委
图片来源 | RoboMaster主办方
排版 | 李戈扬
编辑 | 朱虹
责编 | 霍萍
审核 | 吕冬诗 金声